Друг - это тот, кто хочет, чтобы я был, жил, реализовался, состоялся, наслаждался...

Что означает слово «друг»? Это человек (или другое существо), которому не всё равно, что со мной происходит... Но и врагу - не всё равно. Разница между другом и врагом в том, что первый желает нам добра, а другой зла. 

А недруг? Ему почти всё равно - он не друг и не враг, но сама частичка «не» маркирует нечто негативное в этом равнодушии: т. н. недруг, не являясь другом, уже как бы недоброжелателен.

Друг - это тот, кто хочет, чтобы я был, жил, реализовался, состоялся, наслаждался... Другу нужно моё существование, он мне партнёр по умолчанию во всём или в чём-то, что касается моего бытия. Я ему нужен в качестве партнёра. Его нужда совпадает с моей, и нам комфортно в этом совпадении.