Один из основных образов "Элегий" - образ ангела, который, как замечал сам поэт, не имеет ничего общего с ангелами в христианском понимании. Ангелы у Рильке обладают духовным совершенством, являя человеку всю глубину его собственного несовершенства. Космос, в котором существуют ангелы, Рильке называет "внутренним мировым пространством", где неразрывно соединяются внешнее и внутреннее, жизнь и смерть, прошлое и будущее. Человек может утвердить свое существование - параллельно ангельскому - в мире вещей, созданных трудом (в мире культуры). И все же высшими ценностями, приносящими радость бытия в этот мир, остаются для Рильке не вещи, а духовные устремления человека.